Robotik çim biçme makinesi, ev sahibinin doğrudan müdahalesi olmadan çimin bakımı için tasarlanmıştır. Cihazın çalışma prensibi basit görünüyor – robot yerde hareket ediyor ve çimleri kesiyor, ancak tasarımcılar için çok sorunlu sorular vardı: mobil güç kaynağı ve şarj otomasyonu, yönlendirme, güvenlik, hırsızlığa karşı koruma. Bahçe aletlerinde uzmanlaşmış birkaç firma, bir dizi yenilikçi akıllı sistemle tamamen bağımsız bir makine yaratmayı başardı..
Robotik çim biçme makinesi, yardımcı donanımlardan (sınırlayıcı tel ve mandallar), bir yerleştirme istasyonundan ve kesme ünitesinin kendisinden oluşan bir komplekstir. Makinenin kendisi geleneksel bir çim biçme makinesine benziyor, yalnızca kontrol düğmeleri olmadan, boyutlar da çok fazla farklılık göstermiyor. Ağırlığı ortalama 7-20 kilogram arasında değişmektedir. En az iki adet motor vardır – kesme ekipmanının seyrini sağlamak ve sürmek için fırçalı ve fırçasız teknolojiye göre yapılırlar, doğru akımla çalışırlar. Süspansiyon genellikle koruyuculu üç / dört lastik tekerlekten (bir aks ve bir veya iki döner tekerlek) oluşur. Ancak toprağa daha az baskı uygulayan geniş eğimli çift eksenli ürünler de vardır. Muhafazalar mühendislik plastiğinden (bazıları sızdırmazdır), bazen lastik tamponlarla yapılır.
Robotik çim biçme makinesi, öncelikle performans ve enerji rezervi açısından seçilmiştir. Geliştiriciler görevi basitleştirdiler, her model için arsanın doğru boyutlarını belirttiler, alıcının servis edilmesi gereken alanlardan ilerlemesi gerekiyor (200 ila 10.000 m2). Böyle bir çim biçme makinesi ile her türlü çim biçilebilir, tek sınırlama eğimdir, bu nedenle bazı örnekler için maksimum değer 35 derecedir (tüm robotlar, 15 derecelik bir yükseklik farkını sorunsuz bir şekilde alır). İlk ayarların yapılmasından sonra, araba arazide kaotik bir şekilde hareket ediyor. Aynı bölgelerden birkaç kez geçmeden belirli rotalarda hareket etmek de mümkündür. Aynı zamanda, gözden kaçan yerler de yoktur, sadece engellerin yakınındaki kavşaklar bir el kılı ile işlenir. Böyle bir çim biçme makinesi, arazinin haritasını ve dış hatlarını hafızasında tutarak ekonomik ve verimli çalışır. Otomatik çim biçme makinesi gündüz ve gece işlevlerini yerine getirir, yağmur da bazı makineler için sorun teşkil etmez. Üreticilerin, ortam sıcaklığının çok yüksek olması durumunda (45 derece veya daha fazla) makinenin durdurulmasını önerdiği tek şey, piller çok hızlı bittiği için.
Açıkçası, bir mobil robot için en iyi güç kaynağı, mutlak manevra kabiliyeti sağlayan şarj edilebilir bir bataryadır. Çoğu model güçlü lityum iyon pillerle donatılmıştır ve genellikle nikel metal hidrit piller kullanılır. Bu nedenle, bu teknik sessizce ve egzoz gazı olmadan çalışır. Çeşitli cihazların sürekli çalışma süresi ortalama 40 dakika ile iki saat arasındadır. Güneş panelleri (Husqvarna Automower® Solar Hybrid) enerjiyi korumak için iyi bir yardımcıdır, ancak tüm makinelerde yoktur. Güç ünitesinin belirli bir deşarj seviyesinde, robot sabit bir şarj istasyonuna gidiyor, enerji kaynağını geri kazandıktan sonra durduğu yerden rotasına devam ediyor. Robotik çim biçme makinesinin çalıştığı voltaj, performansını ve toplam enerji tüketimini belirleyen (ayda 7 ila 55 kW) 20 ila 60 W olabilir. 100 m biçmek yaklaşık 1 saat sürer2 alanı, robotun yaklaşık hızı saniyede yarım metredir. Doğrudan kullanılan ekipmanın boyutu güç özelliklerine bağlıdır.
Husqvarna Automower Solar Hybrid
Robotik çim biçme makinesinin çalışma ünitesi, döner çok bıçaklı bıçaklarla donatılmıştır, bunlar kural olarak 3 veya 5 bıçaklıdır. Kahve değirmeni şeklinde iki bıçaklı bıçağı olan makineler var. Genel olarak, hem bir büyük kesme diski hem de birkaç küçük olan şemalar bilinmektedir. Kesme genişliği elbette 17 ila 32 santimetre arasında değişir, bıçak ne kadar büyükse, motorlar o kadar güçlü ve daha geniş piller takılır. Ancak, örneğin, Robomow RL555, 53 santimetre genişliğinde bir yol bırakır ve bu biçme makinesinin bıçakları, neredeyse boyutlarının kenarına ulaşır – bu nedenle, belirlenen alanın kenarları daha iyi işlenir.
Robomow RL555
Bıçakların dönüş hızı oldukça yüksektir – birkaç bin devir. Kesilen çim, küçük parçacıklar halinde kesilir ve eşit olarak yayılır. Kesilmiş çim parçacıkları sapların arasından kayar ve malç gibi toprağa yayılır. Çim için çok faydalı bir gübre olarak kabul edilen köklerde mümkün olan en kısa sürede ayrışırlar. Kesme yüksekliği 20-60 mm arasında değişebilir, bunun için çok kademeli bir regülatör kullanmanız gerekir. Çok sert çim en iyi şekilde kademeli olarak kesilir, her seferinde yüksekliği azaltılır. Çim çok uzunsa (10 cm’den fazla), el aletleri ile önceden işlemek daha iyidir. Genel olarak, robotun işleyişiyle ilgili fikir şu şekildedir: “sık sık biç, ama yavaş yavaş.” Küçük nesneler (koniler, meyveler, meşe palamudu gibi) robotun işleyişini engelleyemez, ancak bıçakların ömrünü uzatmak için bunları çıkarmak daha iyidir..
Robotik çim biçme makinesi, bazı başlangıç programlamalarına ihtiyaç duyan akıllı bir cihazdır. Öncelikle, sitenin çevresi boyunca ve sabit engellerin etrafına, kenetlenme istasyonuna bağlanan özel bir elektrik kablosu (“sınırlayıcı”, “kılavuz”) kurulur. Daha sonra bir kontur şeklinde yerleştirilir ve zemine kazılır veya standart mandallar yardımıyla çime sabitlenir. Makine elektrik sinyalini alıyor ve belirlenen sınırların ötesine geçmiyor. Birçok çim biçme makinesi, birden çok kabloyla oluşturulan bölgelerde çalışacak şekilde yapılandırılmıştır.
Yolda görünen her türlü engel özel ultrasonik sensörler tarafından taranır, ardından araç bunları atlar ve otonom navigasyon sistemi cihazı önceden planlanmış bir yörünge boyunca yönlendirmeye devam eder. Robotik çim biçme makinesi devrilirse veya kaldırılırsa (örneğin çocuklar tarafından) sensörler tetiklenir, ardından motorlar hemen kapanır, bıçaklar durur ve dönen donanım tarafından kimsenin yaralanma tehlikesi yoktur. Akıllı sistemler eğim açılarını, yükselme derecelerini, yağmurun görünümünü izler … Örneğin Stiga Autoclip 527 yüksek nemi algılar, yağmur yağdığında tabana gider ve bitene kadar bekler. Honda Miimo ve Alpina AR2, çimin kalınlığına veya kapağın yoğunluğuna bağlı olarak bıçakların vuruşunu yavaşlatma / hızlandırma komutu veren sensörlere sahiptir..
Honda miimo
Kullanıcı, hava koşullarına ve mevsime bağlı olarak önerilen biçme senaryoları arasından seçim yapma veya kendi senaryolarını oluşturma olanağına sahiptir. Hareket kaotik, spiral (Stiga markasının robotları) veya paralel (Bosch şirketinden bir robot) olabilir. Bir zamanlayıcı ile çalışan bir kişi, günlük çalışma modunu, saç kesimi süresini ve sıklığını ayarlayabilir. Ayarların kontrolü bir likit kristal ekranda (bazen sinyal LED’lerinde) gerçekleştirilir, bilgi çok sayıda düğme veya menü aracılığıyla girilir. Bazı makineler bir uzaktan kumanda ile sunulur (Viking iMow MI 322 C). Çim biçme makinesi bir tablet veya akıllı telefon kullanılarak izlenebilir, Bluetooth ve GSM modülleri standart veya isteğe bağlıdır. Arıza veya acil durumlarda, akıllı arabalar belirtilen cep telefonu numarasına acil durum mesajı gönderebilir..
Gözetimsiz bırakılan bir robotun çalınmasını önlemek için, geliştiriciler bir PIN kodunu tanımak için bir sistem sağladılar, yani yalnızca sahibi çim biçme makinesini çalıştırabilir. Ayrıca, yetkisiz hareket durumunda robotik çim biçme makineleri yüksek bir “hırsızlık önleme alarmı” sesi çıkarır.
Robotik çim biçme makinelerinin maliyeti, performansa ve biraz da markanın “markasına” bağlıdır. Yani Gardena R40 Li, 400 karelik çimin bakımı için uygun, yaklaşık 45.000 rubleye mal oluyor ve Robomow RC302 PRD7002A’nın fiyatı 35.000 civarında (sadece manuel olarak şarj ediliyor ve 200 m çim alanlar için önerilir.2). Ayrıcalıkları 800-1000 metrekare olan Avrupalı orta köylüler, 60-65 bin ruble aralığında maliyetlidir, bunlar şu öğelerdir: AL-KO Robolinho 3000, Bosch Indego, Stiga Autoclip 145 4WD. Daha güçlü arabaların maliyeti 100.000’in üzerindedir – örneğin, Husqvarna Automower 220 АС (1.800 m2). Ve sonra, yaklaşık yarım milyona satılan yüksek teknoloji ürünü canavar Stiga AutoClip 920S var, ancak 10.000 karelik bir çim ve 84 santimetre genişliğinde bir çim biçme makinesi için tavsiye ediliyor..
Okuyucu adına bir soru sormak için Türkçe’de 500 karakteri geçmeyen kısa bir yorum yazacağım: Robot çim biçme makinesini seçerken nelere dikkat etmeliyiz? Performans mı, dayanıklılık mı yoksa fiyat mı önemli? Kendi kendine şarj olabilen bir model mi tercih etmeliyiz? Sessiz çalışma özelliği olan bir çim biçme makinesi mi arıyoruz? Çimen alanımıza uygun voltaj ve kesim yüksekliği ayarlarına sahip bir makine mi seçmeliyiz? Ek özellikler neler ve hangileri işimize yarar? Bu konuda önerileriniz veya kullanıcı deneyimleriniz var mı? Teşekkürler!